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捷联惯导及其组合导航研究
- 本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制，针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究，实验结果表明经过补偿解算后，整个捷联惯导系统导航参数的解算精 度大大提高。在实现SINS的基础土，研究了SINS与GPS(The strapdown inertial navigation system (sINS) and global posi
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《ARM体系结构与编程》杜春雷
- 一本学习Arm技术的基础书籍，里面讲得非常全面，是学习嵌入式系统的入门级好书(A learning Arm technology based books, which speak very comprehensive, is to learn Embedded Systems entry level books)
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- machine learning is perfect
波方程系数计算程序
- 计算薄膜体声波谐振器二维标量微分方程的两类谐振频率(FBAR resonant frequency)