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gaodu
- 四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点,使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务,因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理,对其动力学分析以及运动控制的研究,利用牛顿—欧拉方程,建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无
unichecklistbox
- 为listbox增加checkbox组件(Adding checkbox components to listbox)
sist_1F_sssc
- Control of flexible power eletronic os transmissions systems AC-SSSC
lisp小插件
- vba 和 lisp 的源代码 涉及CAD的多段线坐标提取,面积统计为亩,高程点的内插等一系列功能(The source code of VBA and LISP involves CAD multi line coordinate extraction, area statistics for mu, elevation point interpolation, and a series of functions.)
K线倒计时
- MT4 k线剩余时间,适合各个周期,有1分钟,5分钟,15分钟,30分钟,1小时,4小时,1天,1周,1月(MT4 K Line Remaining Time)
CListrCtrlCL(修正版:支持动态设置颜色)
- 继承clistctrl,可动态编辑的list控件类(Inherit clistctrl, dynamically editable list control class)
spacsaving
- SPACE SAVING 的C实现,功能完整(relization of space saving)
DCMotor
- stm32直流有刷电机驱动,PID速度环控制(STM32 DC brush motor drive, STM32 DC brush motor drive ,STM32 DC brush motor drive.)
非均匀线阵doa估计算法
- 在非均匀线阵条件下的DOA估计算法(4种)(DOA estimation algorithm under the condition of nonuniform linear array (4 kinds))
anfis-elm-pso-master
- matlab。优化PSOELM算法源码,粒子群优化算法极限学习机(The matlab. Optimal PSOELM algorithm source code, the particle swarm optimization algorithm is extreme learning machine)
cavityFlow2D
- 用matlab计算方腔驱动流.并且使用了simple算法对压力进行修正(This code is to solve 2D lid-driven-cavtiy flow)
UMAT二次开发程序
- ABAQUS子程序UMAT二次开发程序的实例参考(UMAT secondary development program)