资源列表
MPU6500研发代码(四元数)
- 基于STM32F103单片机解算出MPU6500 陀螺仪姿态数据，SPI通信协议，并且CAN总线输出。(Based on STM32F103, the attitude data of mpu6500 gyroscope, SPI communication protocol and can bus output are calculated.)
1.全向轮小车源码
- 遥控控制麦克纳姆轮小车，使其进行全方位的移动(Remote control mcnamm wheel car to make it move in all directions)
基于STM32F1的 MPU6500四元数姿态解算代码
- 单片机采用STM32F103，SPI通信方式，通过四元数解算直接获得欧拉角。姿态角稳定。
crazepony-firmware-none-test_original_baro
- 开源飞控crazypony的最新版源码，采用卡尔曼滤波精心六轴数据融合，实现有头模式无头磨回事，光流定点，(The latest version of the source code of open source flight control crazypony uses Kalman filter to elaborate six axis data fusion to realize the headless grinding of head mode and fixed point of
camera_ov7725_sample
- 实现摄像头ov7725采集视频，通过vga端口输出. fpga型号为EGO1，可以自行修改xdc文件.(Realize the camera ov7725 acquisition of video, output through VGA port. Fpga model EGO1, you can modify the XDC file.)
AURIX iLLD Demos v1.0.1.0.0
- TC23 Demo程序，各个模块的，学习使用(TC23 Demo,Each module, learning to use)
基于matlab的数字信号处理相关函数及例题
- 基于matlab的数字信号处理相关函数及例题展示，包含常用的信号对应相加函数，翻转运算等
ThreePhasePFC28335
- 三相PFC数字控制代码，基于TMS320F28335芯片编写，运行没问题。(Three Phase PFC digital control code, based on TMS320F28335 chip, no problem in operation.)
20190819_CCSS048015
- 全桥LLC代码设计，400V电压转48V电压，稳定版，验证过的程序，TMS320F28034主控制器(Full bridge LLC code design, 400V to 48V, stable version, verified program, tms320f28034 main controller)
MR75020H_PFC
- PFC 无桥PFC全套控制程序代码，维也纳PFC控制代码(PFC no bridge PFC complete control program code, Vienna PFC control code)
RN8302B
- RN8302B官方参考程序及资料，电能计量参考程序(Rn8302b official reference procedure and information)
蓝牙考勤系统设计
- 1.采用单片机控制系统的工作和交换数据； 2.采用蓝牙模块进行实时通信功能； 3.采用液晶显示器件，显示签到者信息和时间； 4.采用语音播报签到人员姓名的方式给予签到人员反馈，以防止极特殊情况下的漏签； 5.PC端上位机软件实现图形化和签到数据的文本化； 6.管理人员可随时查看当天及过往的签到记录。