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stm32f4xx_uart
- stm32f4xx 串口1打印源代码，使用115200波特率。-stm32f4xx usart1 Init and printf function with 115200 bit
kalman
- 卡尔曼滤波器，两轮平衡车使用，入参是陀螺仪和加速计采集的数据（ADC采集之后统一成弧度单位制）R_angle可以调节output的平滑度-kalman filter for balance robot(input are rad value,+ or-, source from gyroscope and accelerometer)， parameter R_angle could configure bigger to make output smoother
counter
- 51单片机利用中断实现计数功能，C语言程序-51 microcontroller using interrupt count function, C language program
main
- 基于51单片机的步进电机简单控制（A4988驱动）-Based on 51 single-chip stepper motor simple control (A4988 drive)
pwm-4out
- stm8 4路输出pwm ，占空比可调，输出可调-Stm8 4-way output PWM duty ratio is adjustable, adjustable output
74hc164驱动多个led数码管
- 74hc164驱动多个led数码管。简单实用。可方便移植到其他系统中-drive led using 74hc164
sonic
- 基于c51的汇编超声波测距仪程序，测试成功-C51-based procedures for the compilation of ultrasonic range finder, test success! !
E-1330
- E-1330点阵液晶屏驱动程序，程序简单，易于实现。-E-1330 dot matrix LCD driver
main
- Source code for MCC18 compiler. Runs BiPolar Stepper motor interfaced to PORTD when an interrupt is generated via PORTB 0 Pin by a push button.
screen
- U1的 P0 口和 P2 口的部份引脚构成了 6位 LED数码 管驱动电路，数码管采用共阳型，使用 PNP 型三极管作为片选端的驱动，所有三极管的发 射极连在一起，接到正电源端，它们的基极则分别连到 P2.0…P2.5，当P2.0…P2.5 中某引脚 输是低电平时，三极管导通，给相应的数码管供电，该位数码管点亮哪些笔段，则取决于笔 段引脚是高或低电平。-The P0 and P2 U1 port pin form part of the mouth 6 LED digital t
keyboard
- 基于51单片机的键盘实验的汇编源程序-Experiments based on 51 single keyboard assembly source!
main1
- 矩阵键盘按键显示其平方数矩阵键盘按键显示其平方数-the squre