资源列表
code
- 卡尔曼滤波，分别用UKF、EKF用于非线性飞行器系统，飞行器模型分别采用CA/CV/Jerk/sin模型(Kalman filter, UKF, EKF for nonlinear aircraft systems, respectively, aircraft model using CA / CV / Jerk / sin model)
matlab-rrt-variants
- 使用rrt随机决策树进行3d路径规划，效果很好(3-D Path Planning Using Random Decision Tree)
matlab模式识别
- 杨淑莹——模式识别与智能计算的matlab实现代码，非常好用！
SMI 波束形成方法
- matlab下的基于采用协方差矩阵的波束形成算法，有详细注释
微分计划算法
- 微分进化算法是求解大规模非线性规划较好的一个算法，该算法收敛速度快。
长方体重力异常
- % function gg=cftmx() % 均匀长方体重力异常 %B模值 % %质心坐标(x0,y0,z0) %埋深H（m） %长为a(m)，宽为b(m)，高为c(m)，剩余密度p(kg/m^3) %x,y,z为采样点 %重力异常gg (m/s^2) %G=6.67e-11(m^3/kg.s^2) 万有引力常数 %数据保存在‘均匀长方体重力异常.txt’
SGM
- 立体匹配SGM算法matlab实现，包括图像预处理，census特征计算、4条扫描线代价聚合、亚像素求精等后处理步骤(Matlab implementation of stereo matching SGM algorithm, including image preprocessing, census feature calculation, four scanning line cost aggregation, sub-pixel refinement and other post-pro
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- 室内可见光通信系统信道模型，用于室内可见光通信系统基础信道估计仿真实验(Channel Model of Indoor Visible Communication System for Basic Channel Estimation of Indoor Visible Communication System)
空间Timoshenko梁单元
- 对空间梁单元利用MATLAB进行了编程，仅供参考(The space beam element is programmed by MATLAB, just for reference)
矩形板
- 矩形板是一种常用的结构，针对有限元原理，运用matlab对他进行了编程。(Rectangular plate is a commonly used structure, for the finite element principle, the use of matlab on his programming.)
SSM
- sparse array with increased degree of freedom geonmentry
sparse-coprime-
- sparse coprime array direction of arrival