资源列表
transfer alignment by yangongmin
- 严恭敏博士的传递对准仿真程序，值得一看，推荐初学者学习(Dr. Yan Gongmin's transfer alignment simulation program, it is worth a look, recommend beginners to learn)
NG3125R
- 用abaqus做的金属切削仿真，希望可以帮助大家(A metal cutting simulation, i hope it will be helpful)
Newmark_beta
- 计算jeffcott转子动力学，采用Newmark数值求解方法，具有较高精度(Computate rotor dynamics of Jeffcott)
RM
- 这是一个机器人轨迹跟踪控制的程序，应用的控制算法为滑模控制。(This is a robot trajectory tracking control program, the application of the control algorithm for sliding mode control.)
SIMPLE算法-MATLAB
- SIMPLE算法编程语言，使用Matlab对SIMPLE算法进行了阐述。(SIMPLE programming language)
stability_lobe
- 用于铣削动力学建模的稳定性叶瓣图分析（全离散法）(The full discrete method is used to map the stability lobe)
机械臂空间建模
- 针对机械手臂力矩控制和速度的matlab程序，能实现机械臂位置的跟踪，移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想，matlab建立机械臂运动学仿真软件。
impedance_control
- 机械臂的阻抗控制，采用HOGAN提出的阻抗控制算法,包括控制对象，控制系统(impedance control, using the control method proposed by Hogan,including control plant,control systen)
焊接ansys模拟程序相关
- 运用ansys软件来模拟焊接过程中的温度场和流场的APDL程序，以及相关焊接热源函数。(ANSYS simulation of flow field in welding temperature field)
fiber_optic_sensor_based_SPR
- 光纤型SPR传感器的透射谱，通过最为常见的SP理论，使用MATLAB模拟器透射谱情况。(Transmission spectrum of fiber optic SPR sensor)
hollowcoreppg
- 多芯光子晶体光纤comsol软件设计源文件，可以根据该案例仿真PCF的模场分布，损耗等等(According to this case, we can simulate the mode field distribution and loss of PCF)
vpsc7a
- 基于晶体塑性自洽理论 vpsc 模拟多晶体塑性变形的织构演化(Texture evolution of polycrystalline plastic deformation simulated by vpsc based on crystal plasticity self consistent theory)