资源列表
Li_ion_battery
- 针对锂离子电池，建立电池模型，对于电池剩余电量进行估算，采用Kalman Filter，效果还可以(The lithium ion battery, a battery model, to estimate the remaining battery power, the current time integral method, the effect can also be Kalman Filter)
模糊自适应滑模控制
- 一种简单的模糊自适应滑模控制，通过模糊自适应控制实现消除滑模控制的抖振。(A simple fuzzy adaptive sliding mode control is adopted to eliminate chattering of sliding mode control by fuzzy adaptive control.)
matlab湿热耦合传导的计算程序
- 湿热耦合传导的计算程序，较为方便的计算混凝土的湿热应力(Thermally coupled conduction of the calculation program)
2016.11.07HGWO(DE-GWO)
- 灰狼算法用于多目标寻优问题，以阴影遮挡下的光伏电池最大功率点寻优为例编程。(Grey Wolf algorithm is used for multi-objective optimization problem, and the maximum power point optimization of photovoltaic cells under shading is taken as an example.)
基于SIMULINK的模糊控制系统仿真程序
- 基于MATLAB下SIMULINK自带的模糊控制模块，实现模糊PID控制算法(Fuzzy PID control algorithm based on the SIMULINK self-contained fuzzy control module under MATLAB)
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
A星
- 利用A*算法进行路径规划，寻找最优路径，达到目的，可以进行三维路径搜索(Using the A* algorithm to plan the path, find the best path and achieve the goal, we can search the three dimensional path.)
石墨烯
- 石墨烯透反射的计算，采用传输矩阵，计算石墨烯的一些光学特性(The calculation of the reflection of graphene by using the transfer matrix to calculate some optical properties of graphene.)
GS
- GS算法可以生成相位屏，该算法有着编程简单，收敛速度快，衍射效率高，能将高斯光转换成高阶高斯光，一阶空心高斯光，贝塞尔高斯光。(The GS algorithm can generate a phase screen. The algorithm has simple programming, fast convergence and high diffraction efficiency.GS algorithm can transform Gauss beam into the high
遗传算法VRP
- 本资料解决带有时间窗的车辆路径问题，希望与大家进行分享与交流。(The problem of vehicle routing with time windows is solved.)
Jiles-Atherton_PSO
- 对Jiles-Atherton磁滞模型的5个参数进行辨识(Identification of 5 parameters of the Jiles-Atherton hysteresis model)
response
- 多自由度体系在地震作用下的结构响应，用的是NEWMARK-BETA法(Structural Response of a Multi Degree of Freedom System under Earthquake)