文件名称:shuangzujiqiren
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- 上传时间：2012-11-16
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由六个舵机组成的双足机器人，通过单片机实现产生多路PWM信号，对每个舵机的角度位置进行控制，模拟人的行走，达到在平面行走及做不同动作的目的。-Composed of six servo biped robot, through the MCU multi-channel PWM signal generated for each position to control the angle of the steering gear to simulate human walking, to walk in the plane and do different actions purposes.
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