文件名称:InvertedPendulum
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所属分类：
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- 上传时间：2012-11-16
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文件大小：777.59kb
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基于AVR单片机Atmega32的一级倒立摆程序,有PID调节实现和非PID实现的的两种算法-Inverted Pendulum Balancer.The goal of this project was to build and implement an inverted pendulum balancer, in the vertical two dimensional plane, using Proportional-Integral-Derivative (PID) feedback control.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
Circuit_Schematic_Isolated.jpg
balancer.c
LMD18200.pdf
test_sensor.c
Inverted Pendulum Balancer_files/2150515331.gif
Inverted Pendulum Balancer_files/2159387674.gif
Inverted Pendulum Balancer_files/522286520.gif
Inverted Pendulum Balancer_files/Thumbs.db
controller.c
Inverted Pendulum Balancer_files
balancer.c
LMD18200.pdf
test_sensor.c
Inverted Pendulum Balancer_files/2150515331.gif
Inverted Pendulum Balancer_files/2159387674.gif
Inverted Pendulum Balancer_files/522286520.gif
Inverted Pendulum Balancer_files/Thumbs.db
controller.c
Inverted Pendulum Balancer_files