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文件名称:Robot-arm-PID-control
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机器人手臂PID控制仿真程序，包括simulink，源代码等-Robot arm PID control simulation procedures, including simulink, source code, etc.
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第2章仿真程序/chap2_1ctrl.m
第2章仿真程序/chap2_1plant.m
第2章仿真程序/chap2_1plot.m
第2章仿真程序/chap2_1sim.mdl
第2章仿真程序/chap2_2adapt.m
第2章仿真程序/chap2_2ctrl.m
第2章仿真程序/chap2_2ctrlnew.m
第2章仿真程序/chap2_2input.m
第2章仿真程序/chap2_2plant.m
第2章仿真程序/chap2_2plot.m
第2章仿真程序/chap2_2sim.mdl
第2章仿真程序
第2章仿真程序/chap2_1plant.m
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第2章仿真程序/chap2_2sim.mdl
第2章仿真程序
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