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  1. 制粒子群算法的移动机器人路径规划

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  2. [摘要】 由于用Pso进行机器人路径规划的研究尚局限于用连续模型规划连续描述的环境中的路径，使算法受到一定的局 限性．为此。研究了一种伞新的基于栅格法的机器人路径规划二进制粒子群算法．首先用栅格法描述机器人工作环境，在此基础 上，将机器人路径表示为粒子位置的二进制编码，并以路径长度为适应值，产生初始种群后，再对粒子佗置和速度进行更新，经 过多次迭代，即可获得从起始点到目标点的一条全局最优路径．该方法模型简单，算法复杂度低，收敛速度快，计算机仿真实验 证明『，该方法的有效性和先进性．

  3. 所属分类：其它文档

    • 发布日期：2010-12-31
    • 文件大小：439738
    • 提供者：ltxbs81@126.com

  1. 《The Haskell School of Music》

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  2. 《The Haskell School of Music》

  3. 所属分类：编程文档

    • 发布日期：2023-01-18
    • 文件大小：2253722
    • 提供者：OldLiu

  1. 《VBScript 程序员参考手册》 中文

    7下载：
  2. 《VBscr ipt 程序员参考手册》 中文

  3. 所属分类：编程文档

    • 发布日期：2023-01-18
    • 文件大小：1894320
    • 提供者：OldLiu

  1. 《程序员的呐喊》

    7下载：
  2. 《程序员的呐喊》

  3. 所属分类：编程文档

    • 发布日期：2023-01-18
    • 文件大小：55948815
    • 提供者：OldLiu

  1. 《Haskell 系列教程》 滴滴FP

    8下载：
  2. 《Haskell 系列教程》 滴滴FP

  3. 所属分类：编程文档

    • 发布日期：2023-01-18
    • 文件大小：3072058
    • 提供者：OldLiu

  1. 《The Haskell Lightweight Virtual Machine》

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  2. 《The Haskell Lightweight Virtual Machine》

  3. 所属分类：编程文档

    • 发布日期：2023-01-18
    • 文件大小：204503
    • 提供者：OldLiu

  1. 《Visual Prolog 7 初学指南》 书附光盘

    8下载：
  2. 《Visual Prolog 7 初学指南》 书附光盘

  3. 所属分类：编程文档

    • 发布日期：2023-01-18
    • 文件大小：447384
    • 提供者：OldLiu

  1. 《算法笔记》 上机实战训练指南

    8下载：
  2. 《算法笔记》 上机实战训练指南

  3. 所属分类：编程文档

    • 发布日期：2023-01-18
    • 文件大小：61770450
    • 提供者：OldLiu

  1. 《The Little Typer》

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  2. 《The Little Typer》

  3. 所属分类：编程文档

    • 发布日期：2023-01-18
    • 文件大小：30854736
    • 提供者：OldLiu

  1. 《加密与解密》 第三版 随书光盘

    9下载：
  2. 《加密与解密》 第三版 随书光盘

  3. 所属分类：编程文档

    • 发布日期：2023-01-18
    • 文件大小：86767293
    • 提供者：OldLiu

  1. 《Essentials of Compilation》

    9下载：
  2. 《Essentials of Compilation》

  3. 所属分类：编程文档

    • 发布日期：2023-03-15
    • 文件大小：1397384
    • 提供者：OldLiu

  1. 《Type Inference for Polymorphic MinHs》

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  2. 《Type Inference for Polymorphic MinHs》

  3. 所属分类：编程文档

    • 发布日期：2023-01-18
    • 文件大小：188796
    • 提供者：OldLiu
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