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文件名称:arduino
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电机控制函数
LV:左轮速度,正数为正转,负数为反转,取值-255~255
RV:右轮速度,正数为正转,负数为反转,取值-255~255
ADC读数函数-Motor Control Functions
ADC reading function
LV:左轮速度,正数为正转,负数为反转,取值-255~255
RV:右轮速度,正数为正转,负数为反转,取值-255~255
ADC读数函数-Motor Control Functions
ADC reading function
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