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文件名称:ROBUSTPD

  • 所属分类：
    Other systems
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2014-04-08
  • 文件大小：
    11.02kb
  • 已下载：
    0次
  • 提 供 者：
    罗****
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

机器人PD控制，可以用来控制机器人的行动，可以用构建的方程和代码来说明，里面有源程序代码，也有SIMULINK框图-ROBUST PD CONTROL
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

第2章仿真程序/chap2_1ctrl.m
第2章仿真程序/chap2_1plant.m
第2章仿真程序/chap2_1plot.m
第2章仿真程序/chap2_1sim.mdl
第2章仿真程序/chap2_2adapt.m
第2章仿真程序/chap2_2ctrl.m
第2章仿真程序/chap2_2ctrlnew.m
第2章仿真程序/chap2_2input.m
第2章仿真程序/chap2_2plant.m
第2章仿真程序/chap2_2plot.m
第2章仿真程序/chap2_2sim.mdl
第2章仿真程序

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