文件名称:constraints
介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度
根据模式将得到tau的线性化限制。 模式包括: one of euclidean , euclidean_notranslation , affine , affine_notranslation , homography 。-constraints() will get the linearize constraints of tau according to mode.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
constraints.m