文件名称:EKF
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所属分类：
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- 上传时间：2014-04-23
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此程序为基于扩展卡尔曼滤波的移动机器人的组合导航程序，移动机器人的传感器包括stero vision和encoder-This program is based on the extended Kalman filter for mobile robot navigation procedures, including mobile robot stero vision sensor and encoder
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EKF.m