文件名称:xiaochedaima
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智能小车的相关代码，文档中比较容易理解。喜欢做智能小车的，可以看看。-Smart car related code, the document easier to understand. Like to do the smart car, you can see.
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Tracing and obstacle avoidance.c
自写小车全部功能.c
自写小车全部功能.c