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文件名称:EKFUKFCDKF
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使用三中不同的滤波器EKFCDKFUKF进行双星编队的自主定轨，对比了三种滤波算法的性能差异。其中还包含了如何将相对坐标系数据转换到绝对坐标系下的程序-EKFUKFCDKF was used to estimate the satellite orbit states, comparison was made between three hot filters
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EKFUKFCDKFMSE.m
xiangdui.m
coetostate.m
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