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文件名称:danbaikongzhi
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往年的电子设计竞赛中自动控制类的题目，该代码为自由摆的控制，使用msp430g2553单片机，编程环境是IRA-Electronic Design Contest in previous years, the subject of automatic control class, the code for the free pendulum control, use msp430g2553 microcontroller programming environment IRA
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