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文件名称:SINS-zitaijiesuan
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PLOT.m
三子样.fig
四子样(优化与未优化的误差).fig
四子样优化效果已不明显.fig
旋转矢量法.cpp
三子样.fig
四子样(优化与未优化的误差).fig
四子样优化效果已不明显.fig
旋转矢量法.cpp
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