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文件名称:programs-for-estimation
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所属分类：
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- 上传时间：2016-03-21
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文件大小：3.24kb
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文件包含用于位姿估测、旋转矩阵计算的一系列小程序，分别为TRIAD算法、QUEST算法、改进型TRIAD算法、改进型QUEST算法。-The document contains a series of small procedures for the position and attitude estimation, rotation matrix calculation, respectively, TRIAD algorithm, QUEST algorithm, improved TRIAD algorithm, improved QUEST algorithm.
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