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文件名称:【平衡小车之家】STM32 旋转倒立摆自动起摆源码
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2011年国赛题目,倒立摆自动起摆代码。可以实现倒立摆自动起摆功能,单片机使用的是STM32F103,Keil5编程软件。(2011 national championship, inverted pendulum automatic pendulum code. Inverted pendulum can achieve automatic pendulum function, the microcontroller is using STM32F103, Keil5 programming software.)
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