- gtd 近年来
- scence_5nodes 在NS2仿真平台上的TCL程序
- vehicle_collision describe package: vehicle collision Warning System VANET
- DSR_12_sec_starting-node dsr.tcl code dsr routing protocol for wireless sensor network
- qoriq-usb2-dr-0 QorIQ USB DR device tree stub.
- PDF.NETvvzfdsferfwr 最新版本使用说明 本压缩包里面的版本为PDF.NET Ver 3.0版本
文件名称:robot_study_example
介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度
该文件以6自由度puma560为例说明机器人的一种正逆运动学的编程方法（正运动学为DH法），以及机器人工具箱（matlab robotic toolbox）初步的运动学使用方法。(Taking the 6 degree of freedom PUMA560 as an example, and this document describes a forward and inverse kinematic programming method (forward kinematics is DH method).It can be used as a preliminary learning routine for robot kinematics programming and matlab robotic toolbox.)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
robot_study_example
robot_study_example\first_test.m
robot_study_example\fkdh6.m
robot_study_example\pumainvk.m
robot_study_example\rox.m
robot_study_example\roy.m
robot_study_example\roz.m
robot_study_example\toolbox_test.m
robot_study_example\trdh.m
robot_study_example\trdh2.m
robot_study_example\trlx.m
robot_study_example\trly.m
robot_study_example\trlz.m
robot_study_example\请阅读.txt
robot_study_example\first_test.m
robot_study_example\fkdh6.m
robot_study_example\pumainvk.m
robot_study_example\rox.m
robot_study_example\roy.m
robot_study_example\roz.m
robot_study_example\toolbox_test.m
robot_study_example\trdh.m
robot_study_example\trdh2.m
robot_study_example\trlx.m
robot_study_example\trly.m
robot_study_example\trlz.m
robot_study_example\请阅读.txt
本网站为编程资源及源代码搜集、介绍的搜索网站，版权归原作者所有！ 粤ICP备11031372号
1999-2046 搜珍网 All Rights Reserved.