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文件名称:ROV_sixdegree
介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度
一个小型ROV的六自由度数学模型，包含模型参数，动力学模型和运动学模型(A six degree of freedom mathematical model for a ROV, including model parameters, dynamics model and kinematics model)
相关搜索： ROV-model
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下载文件列表
ROV_sixdegree.m
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