设计常规PD控制器和模糊控制器，比较两者性能.
对模糊控制器，考虑以下因素对系统性能的影响,
①　　模糊控制器方案的选择;　　
②　　语言变量取法;
③　　论域的划分;
④　　模糊子集（隶属函数）的形状和分布;
参考性能指标：
　　　 (1) r(t)=1(t) 时稳态误差为0;
　　　 (2) 超调量不超过5 % ;
　　　 (3) 调节时间不超过2秒.(fuzzy logic control,FLC proportional integral,PI disturbances,surgical shock multipleorgan dysfunction syndrome)