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文件名称:MPC轨迹规划器
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采用matlab仿真分析了加入规划层的MPC控制器对无人车辆的跟随(Using matlab simulation analysis of the MPC controller added to the planning layer to follow the unmanned vehicle)
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MPC轨迹规划器/chapter6_2_4.m
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MPC轨迹规划器/说明.txt
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