本论文首先介绍了网络远程控制的两种控制方式:远程监控和网络闭环控制。为

了对这两种控制方式分别进行分析与仿真，并重点分析时延对网络闭环控制系统的影

响，完成了网络远程控制系统仿真软件的设计与实现，搭建了基于真实网络的仿真平

台用以理论研究。仿真软件采用的是Clien灯serve:模型结构，在逻辑上分为客户机端

和服务器端两大部分。经过实验，证明了仿真平台的有效性并得出了仿真结果。