文件名称:mpu-6050
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MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。MPU-6000（6050）整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎，由主要I2C端口以单一数据流的形式，向应用端输出完整的9轴融合演算技术-MPU-6000 (6050) is the world' s first integrated 6-axis motion processing components, compared to the multi-component programs, eliminating the problem of the difference between the combination when the axis of the gyroscope and accelerometer, reducing the amount of packaging space. MPU-6000 (6050) integrated 3-axis gyroscope, three-axis accelerometer, and by second I2C port to connect to other brands of accelerator-containing magnetic sensor, or other sensor digital motion processing (DMP: Digital Motion Processor ) hardware acceleration engine, the form of a single data stream to the output of the application side by the main I2C port complete 9-axis fusion algorithm technology
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