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文件名称:Basedontheinversionofthesinglejointrobotcontroller
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- 上传时间：2012-11-16
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针对满足但输入单输出非线性机器人动力学系统，设计了一种能使系统的输出很好的跟踪系统的期望轨迹，并且所有的信号有界。-backstepping control
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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基于反演控制器的单关节机器人自适应模糊控制/chap6_1ctrl.m
基于反演控制器的单关节机器人自适应模糊控制/chap6_1plant.m
基于反演控制器的单关节机器人自适应模糊控制/chap6_1plot.m
基于反演控制器的单关节机器人自适应模糊控制/chap6_1sim.mdl
基于反演控制器的单关节机器人自适应模糊控制
基于反演控制器的单关节机器人自适应模糊控制/chap6_1plant.m
基于反演控制器的单关节机器人自适应模糊控制/chap6_1plot.m
基于反演控制器的单关节机器人自适应模糊控制/chap6_1sim.mdl
基于反演控制器的单关节机器人自适应模糊控制
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