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文件名称:Inverse_Kinematics_Algoirthm

  • 所属分类：
    Other systems
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2012-11-16
  • 文件大小：
    8.43kb
  • 已下载：
    0次
  • 提 供 者：
    A****
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

Inverse kinematics algorithm for Robot position control. Based on end chapter problems in Sciciliano et al book for Robot motion control. Different methods are used and their results provided.
相关搜索： Inverse Kinematics robot inverse kinematics matlab Robot matlab robot robot matlab Kinematics robot book inverse kinematics matlab

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

Inverse Kinematics Algoirthm/Closed_loop_Inverse_Jacobian.m
Inverse Kinematics Algoirthm/Closed_loop_Inverse_Jacobian1.m
Inverse Kinematics Algoirthm/Closed_loop_Inverse_Jacobian2.m
Inverse Kinematics Algoirthm/Closed_loop_Jacobian_transpose.m
Inverse Kinematics Algoirthm/Inverse_kinematics_redundant_manipulator_transpose.m
Inverse Kinematics Algoirthm/Inverse_kinematics_redundant_manipulator2.m
Inverse Kinematics Algoirthm/Pseudo_Inverse_Jacobian3.m
Inverse Kinematics Algoirthm/quaternion.m

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