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csbv20
- 1.1 功能简介 三种测距模式选择跳线J1（短距、中距、可调距）： 短距：20cm~100cm左右（根据被测物表面材料决定），精度1cm； 中距：70cm~400cm左右（根据被测物表面材料决定）； 可调：范围由可调节参数确定，当调节在合适的值时，最远测距700cm左右； 1.2 应用领域 超声波测距模组是为方便学生进行单片机接口方面的学习专门设计的模块，它可以方便的和61板连接，可应用在小距离测距、机器人检测、障碍物检测等方面，可用于车辆倒车雷达以及家居安防系统等应用方
Tarak-Tarak
- Tarak-Tarak是一个移动机器人模拟器。它允许用户从一个经典类型和传感器集合来设计一个移动机器人平台，编程处理机器人的行为，打接着在一个用户定义的环境中模拟机器人。这个程序是用C++编写的-Tarak - Tarak is a mobile robot simulator. It allows users to a classic type and sensors designed to set a mobile robot platform, Robot Programming, the
WiRobotX80ControllerVC
- 基于X80平台的机器人控制程序，接收传感器数值，传输摄像头采集图像。-X80-based platform for robot control program, receiving sensor values, the transmission cameras capture images.
butaigensui
- 自己编写的PC机经串口接收下位机采集来的传感器信息，经过滤波控制电机实现机器人跟随人的动作的控制程序-bu tai gen sui
Kkallmanfileea
- 卡尔曼滤波C程序源码 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决非常大部分的问题，他是最优，效率率最高甚甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包含机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统和导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。 -C program source code of Kalman filter Kalman
Smart-car-SCM-
- 简易射门机器人 本设计采用了STC89C52单片机作为电动车的检测和控制核心，通过光电探头检测路面黑色寻迹线，使小车按预定轨道行驶，由光电传感器检测乒乓球位置，并进行射门。智能小车单片机程序及报告-The design uses a simple shot robot STC89C52 microcontroller core monitoring and control of electric vehicles as detected by photoelectric probe paveme
dual-cameras-based-on-matching
- 能够实现在计算机平台上运行左右两个图像传感器的同步采集，用于机器人立体视觉以及3D片源的获取-Can be achieved in a computer running on a platform about two image sensors synchronous acquisition for robot stereo vision and 3D sources of access
Frontier-API(goal)
- MFC机器人控制文件,包括传感器信息采集，融合处理等-MFC robot control documents, including sensor information collection, fusion, etc.
IRTelebot
- MFC机器人远程控制程序，包括传感器信息传递，路径绘制，位置移动等功能-MFC robot remote control program, including sensor information transfer path mapping, position, etc.
miniavatar
- 姿态测量传感器，可用于飞机或水下机器人的姿态测量-orientation measure
EKF
- 此程序为基于扩展卡尔曼滤波的移动机器人的组合导航程序，移动机器人的传感器包括stero vision和encoder-This program is based on the extended Kalman filter for mobile robot navigation procedures, including mobile robot stero vision sensor and encoder
Traking
- 该软件是机器人红外巡线传感器的巡线程序，通过较少的传感器就能进行精确的巡线定位。-The software is programmed robot infrared transmission line transmission line sensor, the sensor can be carried out by less accurate transmission line positioning.
color_sensor
- 该程序是颜色传感器在机器人颜色识别上的应用，里面有文档说明-The program is the color sensors on the robot color recognition, which has documented
KLMAN
- 简单来说，卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-In simple terms, the Kalman filter is an optimal recurs
Avoiding
- 移动机器人避障的程序，包括采集传感器数据、进行处理、控制机器人做出避障动作等。-avoid robot
basic_robot_code
- 机器人基础程序，传感器及电机控制，中国机器人大赛，智能车，机器人探险旅游-Robot based program, sensor and motor control, China robot contest, smart car, robot adventure travel
五路火焰传感器
- 五路火焰传感器的使用，火焰的波长是800-1000nm，因此可以通过检验波长从而检测到火焰，用于灭火机器人等项目(Use of five way flame sensor)
进四号改
- 灭火小车红外传感器测距程序，在灭火小车行进过程中，遇到障碍通过红外传感器探测并转向(Infrared sensor range finder program for fire extinguishing trolley)
小熊
- DFarduino主板，DF语音识别板，温湿度传感器，LED灯，MINIMP3，SD卡(DFarduino motherboard, DF speech recognition board, temperature and humidity sensor, LED lamp, MINIMP3, SD card)
搬运 方案一 - 副本
- 基于步进电机开发的双层搬运小车，能搬运圆柱形物体，采用TCS34725颜色识别传感器(Double deck handling car based on stepper motor development)