提供一个供分析的 信号 手机发送垃圾可发生了飞可是老大解放 -it i s v er y i mp ort a nt m a t l a b s o u r c e

L_M非线性算法。根据平面点云数据进行平面拟合，得到平面的法向量，效果很好。-L_M methods.The plane fitting based on the planar point cloud data, get the normal vector of the plane, the effect is very good.