采用C#语言编写的通用关节机器人DH坐标求解，采用对话形式输入初始DH参数表.开发环境为VS2015-Universal joint robot DH coordinate using C# language to solve, using the dialogue form to enter the initial DH datasheets development environment for VS2015

海康视频开发控件,C#语言开发，大华也可使用此控件(HKVISION ,C#,DH,in BeiJing 20181009 by liangxl)