同上，改进之处为使用reins恢复函数使得子代数量（子代染色体个数）等于父代数量（父代染色体个数），一次计算上例得min(f1(v)+f2(v))=10.4758，本例得min(f1(v)+f2(v))=10.1033，最大遗传代数均为MAXGEN=50.-Ibid, improved restoration of function to use the reins makes the number of progeny (offspring chromosome number) equal t

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DW1000应用编程接口（API）封装是由下列文件夹： - decadriver： 为DW1000芯片驱动程序。每个功能的细节在这里可以找到DW1000 API指南。 -实例： 一组展示如何实现不同简单功能的单独示例 （发送一个帧，接收帧，把DW1000睡觉，等）。 图书馆，Linkers： ARM的硬件抽象层（系统启动代码和外设驱动程序） Cortex-M处理器和ST STM32 F1。ST微电子提供。 平台： 平台依赖实现低级特性（IT管理、互斥、睡眠等）。(DW1000