1.目录说明： (1)driver目录内为摄像头驱动程序，在三星2440平台调试通过，针对OV7725 sensor. (2)app目录内为应用程序，可以通过摄像头进行预览，拍照等功能。 2.请将driver目录下的camera复制到三星2440平台的BSP包中，在platform builder环境下编译。 3.编译应用程序请打开工程app\CamDemo\CamDemo.vcw, 使用eVC4.0编译。

基于X80平台的机器人控制程序，接收传感器数值，传输摄像头采集图像。-X80-based platform for robot control program, receiving sensor values, the transmission cameras capture images.