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miniavatar
- 姿态测量传感器，可用于飞机或水下机器人的姿态测量-orientation measure
EKF
- 此程序为基于扩展卡尔曼滤波的移动机器人的组合导航程序，移动机器人的传感器包括stero vision和encoder-This program is based on the extended Kalman filter for mobile robot navigation procedures, including mobile robot stero vision sensor and encoder
Traking
- 该软件是机器人红外巡线传感器的巡线程序，通过较少的传感器就能进行精确的巡线定位。-The software is programmed robot infrared transmission line transmission line sensor, the sensor can be carried out by less accurate transmission line positioning.
color_sensor
- 该程序是颜色传感器在机器人颜色识别上的应用，里面有文档说明-The program is the color sensors on the robot color recognition, which has documented
KLMAN
- 简单来说，卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-In simple terms, the Kalman filter is an optimal recurs
basic_robot_code
- 机器人基础程序，传感器及电机控制，中国机器人大赛，智能车，机器人探险旅游-Robot based program, sensor and motor control, China robot contest, smart car, robot adventure travel
Kalman1960
- 机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等(Robot navigation, control, sensor data fusion, even radar systems in military areas, missile tracking, and so on. In recent years, it has been used in computer image processing
五路火焰传感器
- 五路火焰传感器的使用，火焰的波长是800-1000nm，因此可以通过检验波长从而检测到火焰，用于灭火机器人等项目(Use of five way flame sensor)
进四号改
- 灭火小车红外传感器测距程序，在灭火小车行进过程中，遇到障碍通过红外传感器探测并转向(Infrared sensor range finder program for fire extinguishing trolley)
小熊
- DFarduino主板，DF语音识别板，温湿度传感器，LED灯，MINIMP3，SD卡(DFarduino motherboard, DF speech recognition board, temperature and humidity sensor, LED lamp, MINIMP3, SD card)
搬运 方案一 - 副本
- 基于步进电机开发的双层搬运小车，能搬运圆柱形物体，采用TCS34725颜色识别传感器(Double deck handling car based on stepper motor development)