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antlr
- jat,antlrjar包文件，可以下载直接导入使用。(JAT, antlrjar package files, you can download, import directly.)
sim_DynamicWindowApproachSample
- dwa动态窗口算法，MATLAB实现.....(DWA dynamic window algorithm, MATLAB implementation)
DWA
- DLite算法是Koenig S和Likhachev M基于LPA算法基础上提出的路径规划算法。 LPA算法本是基于Dijkstra最短路径算法而产生的定起点、定目标点的路径规划算法。 链接 通过对LPA算法的改造，使LPA*算法的思想能应用到诸如车辆动态导航这样的问题。