The following code illustrates the actual working Motor Control task using AvrX, the authors RTOS. This same code could be called as an ISR or Interrupt Service Routine with few modifications.

传感器来检测温度梯度。温度传感器的输出电压进行采样每80毫秒，并使用一个ISR定义δ值相比较。-Use ADC12 and the integrated temperature sensor to detect temperature gradients. The temperature sensor output voltage is sampled every 80ms and compared with the defined delta values using an ISR.

1、8255 芯片初始化 (1) 分析原理图，计算 8255 芯片和 8253 芯片在 IO 空间中各内部寄存器的端口地址，修改 Demo 程序（main.asm 和 INTDemo.asm）中 IO 空间地址的符号定义（xxH）。 (2) 分析原理图中 8255 芯片 PA、PB 和 PC 口的信号传输方向确定各端口的输入及输出状 态，填充源代码框架中 8255 芯片初始化子程序 INIT8255，完成 8255 芯片初始化代码。 (3) 分析原理图中 PC 口的电路功能，完成对 PC 口各信