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fangzhenshuju
- 捷联惯导系统仿真数据生成工具，可以用来验证捷联算法-SINS simulation data generation tool that can be used to verify Inertial Algorithm
sins-code-navigation
- 基于Matlab平台开发的的针对捷联式惯性到导航的仿真，比较全的代码-Matlab-based platform for the development of strapdown inertial navigation simulation to compare the entire code
dongtai
- 捷联惯导的C程序实现，四元数表示姿态，动态数据显示，MATLAB进行图像处理，包含原始数据。-SINS of the C program implementation, said the attitude quaternion, dynamic data, MATLAB for image processing, including raw data.
xiaotuoluo
- 捷联惯导的C程序实现，四元数进行姿态更新，MATLAB进行图像处理，包含原始数据。-SINS of the C program implementation, quaternion for attitude update, MATLAB for image processing, including raw data.
sins
- 惯导解算，采用二子样算法，补偿了旋转误差以及划桨误差。-INS Solution
INSjs
- 角增量 加速度增量 的捷联式惯导系统的 解算 程序-matlab SINS
KF
- 应用于SINS初始对准中，
noise
- 捷联惯导随机漂移白噪声计算matlab仿真程序，包含数据-SINS random drift of white noise matlab simulation program, contains data
kfstatic
- 静基座下的SINS初始对准kalman滤波程序-The static base SINS initial alignment kalman filtering procedures
Matlab--code-of-SINS
- 最全最好用，也是最为简单的不考虑任何滤波和接口的捷联惯性导航MATLAB代码-MATLAB code of the best most complete, most simple and does not take into account any filtering and interface SINS
sins
- 捷连惯性导航,这是关于现在兴起的导航，采用仿真的形式-Jielian inertial navigation, which is now the rise of the navigation, the use of simulation in the form of
sins-and-machting
- 捷联惯导和地形匹配算法，包括卡尔曼滤波，地形生成，地形匹配算法。-SINS and terrain matching algorithms, including Kalman filtering, terrain generation, terrain matching algorithm.
Simulation-of-SINS
- 捷联惯导仿真，对于初学惯导的人进行matlab仿真有很大的帮助！-Simulation of SINS
SINS
- 捷联惯导仿真，对于初学捷联惯导的人有很大的帮助-SINS simulation SINS for the beginner who has a lot of help
SINS
- 指北方位捷联惯导解算。。。尽管下吧，写作业的时候会用到-SINS navigation code
sins
- 惯导仿真部分模块化，标准化，分为IMU模块，初始对准模块，SINS解算模块，SINS性能评价模块，SINS解算的输出为地理坐标系内速度、经纬高、姿态角,运行INS_perforEva.m可以得到惯导仿真结果。-INS simulation part modular, standardized, divided IMU module, the initial alignment module, SINS solver module, SINS performance uation module,
SINS-Alignment-C
- 捷联惯导系统的初始对准的程序，加入了算法描述，方便大家使用。-SINS Alignment programmer
SINS-Matlab
- SINS，捷联惯性导航系统，是目前一种主要的惯性导航系统，在飞机、导弹以及航天器上，多有应用，这里提供惯性导航系统仿真程序，以方便大家使用参考-Matlab for SINS
sins解算·
- 由基本惯性数据（加速度计、陀螺仪）解算信息(The basic inertial data (accelerometer, gyroscope) to solve the information)
psins惯导工具箱
- 松组合导航系统 SINS 源码，严恭敏的工具箱 很全面(Interface navigation system source codeMs. Yan's toolbox is comprehensive)