PID： LDP #DP_B01 数据页4——0200h～0280h SETC SXM 允许符号扩展 LACL VREF Vref，Q.15*256 SUB V V，Q.15*256 SACL VE2 e(k)= Vref－V，Q15*256 SUB VE1 e(k-1)，Q15*256 SACL PIDTMP1 Delta(e(k))=e(k)-e(k－1)，Q15/256 SUB