微型操作系统，基于stm32平台，同时包括了PID的一个实例(The micro operating system, based on the STM32 platform, includes an example of PID)

单片机微系统，msOS 不是 RTOS，是一款简单、易用的通用嵌入式开发平台，也可以认为是一个模版， 适用于具有实时要求、多任务的中小型软件， 服务对象是初、中级嵌入式程序员，(Single chip microcomputer microsystem)