地球固连坐标系与地球惯性坐标系的转换矩阵程序，考虑的章动、岁差、自转等。-Earth' s solid even coordinate system with the Earth inertial coordinate system transformation matrix program, consider the nutation, precession, rotation, etc..

IAU 的标准基本天文程序库SOFA 给出Fortran 版和C 版两个基本天文运算的库函数，最新版SOFA 补充了IAU 在2006 年公布的岁差模型。SOFA 由两部分组成：天文库和矢量、矩阵运算库。其中前者有109 个子程序，可以进行天文历法计算、时间计算、星历表计算、岁差章动计算、恒星空间运动计算和主要星表系统的转换，后者有52 个子程序，功能则是矢量和矩阵的各种操作，当然其中包括了球面坐标系统的变换-IAU standard basic astronomical library SOF