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write_a_pcd
- 将txt格式数据转换为pcd,即PCL可以显示的数据格式-Txt format data conversion pcd, namely PCL can display the data format
PCD-Last-Task
- Read image using open cv
project_inliers
- 利用PCL点云库，将点云txt文件转换为适合pcl处理的pcd文件，并且可以将pcb文件中的点云进行显示。-Using point cloud library, converting point cloud TXT file for photo processing PCD file, and the point cloud of PCB file can be displayed.
source
- pcd write to the computer.using pcl
source
- using pcl to relize pcd reading
PCD23
- PCD 1234 Source Code
pcd2ply
- 此函数的功能主要是为了实现点云数据文件之间的相互转化，由.ply文件转化为.pcd文件 需要用cmake编译一下才能使用 cmaklists以及源代码已经放在压缩包里了(transfer .ply to .pcd)
点云库pcl中的pcd文件
- PCL点云库中的pcd数据文件，对三维建模很有用处(PCD data file in PCL point cloud library is very useful for 3D modeling)
passthrough-code
- 三维点云直通滤波器代码，使用环境为Ubuntu+pcl，代码处理点云数据格式为.pcd,代码中包含示例点云文件(Point cloud passthrough filtering)
voxel_grid-code
- 三维点云体素滤波代码，代码中包含.pcd格式的点云数据(Point cloud voxel_grid filtering)
PCL_K_Search.tar
- 处理PCD点云文件的VS工程，实现了K邻域，使用时自行修改加载的PCD文件路径(VS engineering for processing PCD point cloud files)
Pair_Setup_Release
- las转pcd 去唔去厄齐尔而虽然他是个特殊的公司听说撒(transform las to pcd eqe qre 4r eat ht tr sh)
深度图生成点云
- 本代码主要用于实现深度图生成点云pcd并进行保存。(This code is mainly used to generate point cloud PCD from depth map)