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jiqirendingwei
- 一种基于全景视觉系统的Robocop机器人定位方法-Panoramic vision system based on the Robocop Robot Localization
vision
- robot soccer vision system
Global
- 机器人仿真足球是当前机器人研究中的一个热点,涉及机器人学、人工智能、智能控制、计算机视觉等多个领域。为了提高机器人仿真足球5vs5比赛中的守门效率,通过分析研究以往3、5、18、12等常用分区防守控制策略,针对存在的问题和不足,提出了实用性更强、效率更高的7分区守门员防守控制策略,2010中国机器人足球大赛暨RoboCup公开赛中对该策略进行了验证,取得了较好的效果。-Robot simulation robot soccer is currently a hot research involv
EKF
- 此程序为基于扩展卡尔曼滤波的移动机器人的组合导航程序，移动机器人的传感器包括stero vision和encoder-This program is based on the extended Kalman filter for mobile robot navigation procedures, including mobile robot stero vision sensor and encoder
Project2
- 基于灰度均值的车辆污渍检测，适用于小型的汽车清洗机器人对于机器视觉的需求。通过数字图像处理找出车辆上的污渍。-Based on the mean gray stains vehicle detection for small car cleaning robot for machine vision needs. Stains on the vehicle to identify the digital image processing.
机器人视觉技术
- 是学习与理解机器人视觉技术很好的一份资料，便于学习机器人(Learning and understanding of robot vision technology is a good information, easy to learn robots)
ExtractKeyFrame
- 一般情况下，一个完整的机器人视觉应用需要用到这三个工具箱（我会近期开发一个使用MATLAB实现的家庭安全检测系统，可以详细讲解一下整个流程(In general, a complete robot vision application requires the use of these three toolkits (I will develop a home security detection system using MATLAB in the near future, which can
HALCON四点标定
- halcon视觉平台，用于scara机器人station相机的一种简单的标定方式，标定完以后，可以引导机械手定位！(Halcon vision platform, a simple calibration method for SCARA robot station camera, after calibration, can guide the robot!)