安装步骤 第一步：先检测是否安装了3.3.2交叉编译器(交叉编译器一定要安装到/usr/local/arm目录下) 第二步执行 make clean 第三步执行make 在使用开发板上的camera之前要注意的是，在启动linux之前一定要先插上camera，否则camera无法正常使用，因为在启动linux的时候就必须开始对camera进行配置和ID的识别-Installation Step 1: First check if installed 3.3.2

这个是linux 下usb接口的代码，很实用，一定要好好利用，学习接口基础做起-This is the code under linux usb interface is used, be sure to take advantage of

stateless, but QGroundControl tracks if a system is alive using the heartbeat message. Therefore make sure to send a heartbeat every 60, 30, 10 or 1 second (1 Hz is recommended, but not required). A system will only be considered connected (and the v