2.6内核下的单个TCS230驱动，外部中断触发计数，内核定时器定时。-TCS230 drive in the 2.6 kernel, the external interrupt count, kernel timers timing.

linux 定时器编程，多个定时器的使用方法-linux timer programming, the use of multiple timers

linux设备驱动 内核定时器 在 Linux 内核中，时间由一个名为 jiffies 的全局变量衡量，该变量标识系统启动以来经过的滴答数。在最低的级别上，计算滴答数的方式取决于正在运行的特定硬件平台；但是，滴答计数通常在一次中断期间仍然继续进行。 Linux 提供了一个简单的 API 来构造和管理计时器。它包含一些函数（和助手函数），用于创建、取消和管理计时器。 计时器通过 timer_list 结构定义，该结构包括实现一个计时器所需的所有数据（其中包括列表指针和在编译时配