这是我自己写的xsen的mti系统程序，从陀螺仪和加速度计中实时读取数据，并在地理坐标系中进行解算，最后积分得到速度和位置信息。可以用于手势识别或者精度要求不高的导航系统。如果要用于精确导航，则应该进一步进行修正。程序使用com4进行通信，波特率是115200，采样频率是50hz，这些参数都可以修改。-This is my own writing xsen the mti system program from the gyroscopes and accelerometers to read

串口通信处理的多个线程需要协调运行，一个线程必须等待另一线程结束才能开始，在处理一个线程的同时必须把其余待处理的线程挂起等待，以减少其余待处理线程对CPU的资源占用，正处理的线程一旦处理结束则通过线程间的通信发出信号来击活被挂起的线程中的一个线程进入处理。-Serial communication processing necessary to coordinate multiple threads running, a thread must wait until the end of the

VB串口画坐标曲线，将下位机传来的数据读出来，用图线显示出来-VB serial painting coordinate curve, will read out the data from the next-bit machine, the line is displayed in Fig.