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SysTick（系统定时器）:SysTick 定时器被捆绑在 NVIC 中，用于产生 SysTick 异常（异常号 ：15）。在以前， 操作系统和所有使用了时基的系统都必须有一个硬件定时器来产生需要的“滴答”中断， 作为整个系统的时基。滴答中断对操作系统尤其重要。例如，操作系统可以为多个任务分 配不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统 ；或者将每个定时器周期的某个时间 范围赐予特定的任务等，操作系统提供的各种定时功能都与这个滴答定时器有关。因此， 需要一个定时器来产生周