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matrix
- GAMIT中强大的矩阵运算，包括矩阵的压缩存贮，高效求逆算法-GAMIT the powerful matrix operations including matrix compression storage, efficient inverse algorithm
avspos
- AVSPOS extracts the available satellite position (XYZ) XYZ=avspos(X,Y,P1,P2) extracts the visible satellites, which are described in P2, from the matrix X. The output XYZ is a N-by-3*M matrix with the coordinates of the visible satellites.
skyplot
- SKYPLOT for a given receiver position Y=skyplot(X,PRN,C,O) draws the skyplot for the receiver position. The required inputdata for the calculation of the skyplot X is N-by-3*M matrix, where N are the timesteps and M is the number of the Sat
elevat
- ELEVAT calculation for elevation, zenit angle and spatial distance e_az_s=elevat(D,RHO) computes the elevation, the zenit angle and the spatial distance between a satellite(j) and a receiver(i). The receiver position (D) is a 3-by-3 matrix
NewFolder
- confusion matrix and some of my own programs
EKF_MEMS
- 姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角 设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用 利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动驾驶仪的姿态结果进行
GPS--C_Matlab
- 在本 GPS 软件接收机的实现中，主要针对C/A 码的捕获和跟踪算 法进行了C++代码的优化和改进，并在C++环境中调用Matlab 来实现 傅立叶变换的快速计算，将C++和Matlab 有机地结合在一起，提高了软件接收机的处理速度；使用类函数来实现大量的数组和矩阵运算，简化了程序的复杂性，提高了程序的可读性；分析所得到的卫星并从中筛选出四颗卫星来计算用户位置，提高了用户位置的精度。-In the GPS software receiver implementation, mainly
Tracking-of-Weak-GPS-Signals
- 针对全球定位系统( GPS) 的微弱信号跟踪容易失锁问题, 提出一种新的跟踪方法. 利用平方根卡尔曼滤波算法, 在运算过程中运用误差协方差矩阵的平方根形式进行迭代, 有效减小了舍入误差带来的影响. 提出了一种新的GPS 信号跟踪测量模型, 在连续积分的基础上, 加入了非连续积分过程, 通过有效处理, 避免了导航信息位翻转对信号相关运算产生的影响-Weak signal tracking for the Global Positioning System (GPS), easy to loss o
RINEX-3.01-read
- Read RINEX 3.01 observation data into matrix named by satellite
mygps
- this the source code to read a raw gps data,plot the various parameter and rotation matrix for different coordinate system.-this is the source code to read a raw gps data,plot the various parameter and rotation matrix for different coordinate system.
MatrixZhou_GPS
- 提供C#平台上的各种矩阵操作，对C平台用户大有裨益，可以用于GNSS数据处理。-Offers a variety of matrix operations C# platform, C platform of great benefit to the user, it can be used for GNSS data processing.
天测作业0920
- 进行坐标系旋转,可言某一旋转轴的任意角度进行旋转，后求出旋转后坐标(transformation for matrix)