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ns2网络仿真中超宽带的实现，该文件是对ns2的patch文件，很好的哦-ns2 network simulation over the realization of broadband, the file is the patch file ns2, oh well

本文介绍了GPS和工NS的基本原理和组成，建立了组合导航系统误差模型，推导了 惯性导航系统误差方程，主要研究了INS/GPs组合导航中卡尔曼滤波技术的应用问题。-This thesis introduces basic principle and composition of GPS and INS， infers the system error equations，getstheerrormode，studiesaPPlicationof Kalman filtering in