<GPS 原 理 与 应 用> 本书共12章，系统地叙述了卫星导航的基本概念，所用的时间与坐标系，GPS系统的组成，卫星的信号与特性，接收机的截获与跟踪，干扰与抗干扰措施；讨论了GPS系统本身的性能，各种差分GPS系统，与其他传感器的组合及俄罗斯的GLONASS系统。全书概念阐释清楚，给出了许多工程实践知识。 本书可供在海陆空领域从事卫星导航应用的技术人员和从事卫星导航接收机与系统开发的专业人员阅读，也可供大专院校的教师和学生参考。 本书可供在海陆空领域从事卫星志航应用的

导航坐标系：东-北-天 载体坐标系：右-前-上 姿态角范围：-PI/2<=pitch<=PI/2, -PI<roll<=PI, -PI<yaw<=PI 注意程序中方位北偏西为正(Navigation coordinate system: East North day Carrier coordinate system: right - front - up)